西門子電機發(fā)熱是什么原因導致該怎么維修
來源：昌昇自動化時間：2021-06-29
西門子電機發(fā)熱是什么原因導致該怎么維修: 前段時間接到一個西門子伺服電機，故障是西門子電機運行一段時間發(fā)熱，一般在十幾分鐘手摸上去燙手，然后報警伺服電機故障。如果遇到這樣的情況，我們就要靜下心來分析，在進行伺服電機維修過程中，調試步驟一直都是很重要的一個流程，它決定來后續(xù)流程的進展程度，因此昌昇自動化工程師在這里給大家講述一下西門子電機發(fā)熱是什么原因導致該怎么維修：
一、西門子電機初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
1）在控制卡上：
第一步是選好控制方式
第二步是將PID參數(shù)清零
第三步是讓控制卡上電時默認使能信號關閉
第四步是將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)
2）在伺服電機上：
第一步是設置控制方式
第二步是設置使能由外部控制
第三步是編碼器信號輸出的齒輪比
第四步是設置控制信號與電機轉速的比例關系
二、西門子電機接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。
三、西門子電機試方向
控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)，使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向有沒有可以通過這個指令（參數(shù)）控制。
四、西門子電機抑制零漂
1）在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。
2）使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。
3）零漂本身也有一定的隨機性，因此不必要求電機轉速絕對為零。
五、西門子電機建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益。
六、西門子電機調整閉環(huán)參數(shù)
細調控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動。
