工業(yè)機(jī)器人電源故障維修
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-07-13
工業(yè)機(jī)器人電源故障維修介紹：在工業(yè)機(jī)器人維保服務(wù)中，機(jī)器人電源模塊維修是難度大的項(xiàng)目之一，而且工業(yè)機(jī)器人的電路板組件多而且電路繁瑣復(fù)雜，在工作中很容易出現(xiàn)故障。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)以下故障表現(xiàn)就是電源模塊需要維修了：①電源指示燈不亮，但風(fēng)扇仍在工作；②電源指示燈不亮，無任何工作跡象。③工業(yè)機(jī)器人的上電發(fā)出單元故障報(bào)警；④工業(yè)機(jī)器人上電發(fā)出短路故障報(bào)警；⑤機(jī)器人控制器沒有任何輸出。
工業(yè)機(jī)器人電源故障維修原因：導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電源模塊短路故障的原因一般可以分成三種情況：一是人為原因；機(jī)器人內(nèi)部各個(gè)電路板的連接方式都是通過插拔裝板卡或插頭，但在機(jī)器人維修時(shí)，插拔裝板卡或者插頭時(shí)用力不當(dāng)都會(huì)對(duì)接口及芯片等造成損壞，最終導(dǎo)致電路板出現(xiàn)故障。二是環(huán)境原因；機(jī)器人工做環(huán)境惡劣，導(dǎo)致機(jī)器人電路板上布面灰塵或者油污，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板出現(xiàn)信號(hào)短路。三是其他原因；在工作中產(chǎn)生的靜電將機(jī)器人電路板上的芯片擊穿了，從而導(dǎo)致機(jī)器人故障。
工業(yè)機(jī)器人電源故障維修方法：機(jī)器人的工作環(huán)境要注意通風(fēng)、防塵、防潮減少環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人的影響。
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