FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修方法及其保養(yǎng)方法
來源：昌昇自動化時間：2021-10-29
設(shè)備是許多企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營中非常重要的基本配置。企業(yè)提高生產(chǎn)效率的途徑主要有兩種，一是提高員工的工作效率，二是升級機(jī)械設(shè)備。顯然后者難度會小一些，可以很好的保證。目前，許多企業(yè)將升級和改進(jìn)設(shè)備。值得注意的是，FANUC發(fā)那科機(jī)器人也成為許多企業(yè)生產(chǎn)過程中不可或缺的一部分。但是這種類型的設(shè)備使用頻率高，也屬于核心部件，所以容易丟失。
FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修因?yàn)镸CC實(shí)際就是個內(nèi)部的繼電器，當(dāng)各放大器及系統(tǒng)CNC之間的通訊檢測沒有問題的話自動吸合，與外部的接觸器形成回路，繼而讓控制電機(jī)的強(qiáng)電部分送入放大器數(shù)控車床上fanuc 0i系統(tǒng)1010報(bào)警信號，這也是FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修中比較常見的一種故障情況。有部分設(shè)備可能在生產(chǎn)過程中自己中斷作業(yè)，并且不會有相對應(yīng)的信號發(fā)生，而FANUC發(fā)那科機(jī)器人就不一樣了，這種設(shè)備因?yàn)閮?nèi)部的構(gòu)造復(fù)雜，所以幾乎是一個局部就會有一個報(bào)警器。當(dāng)FANUC發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)以上的故障情況，首先，你需要用到是刀補(bǔ)，刀具長度補(bǔ)正，具體內(nèi)容好好看看FANUC操作書上面都有的。其次，根據(jù)報(bào)警形式的不同，處理方式也不同。比如報(bào)警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY，是表示找不到式脈沖編碼器坐標(biāo)記憶數(shù)據(jù)，很可能是電池失效了，只要找到編碼器電池予以更換后重新設(shè)置參考點(diǎn)，即可排除故障。
FANUC發(fā)那科機(jī)器人維修由于伺服系統(tǒng)的停止是閉環(huán)動態(tài)調(diào)整過程，其位置跟隨誤差不可以始終為“0”，現(xiàn)象表明Z軸位置測量回路可能存在故障。為進(jìn)一步判定故障部位，采用交換法，將Z軸和X軸驅(qū)動器與反饋信號互換，即：利用系統(tǒng)的X軸輸出控制Z軸伺服，此時，診斷參數(shù)DGN 800數(shù)值變?yōu)?，但DGN 802開始有了變化，這說明系統(tǒng)的Z軸輸出以及位置測量輸入接口無故障。
在目前許多企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中，設(shè)備是非常重要的基礎(chǔ)配置，一個企業(yè)要提高生產(chǎn)效率，主要有兩個途徑，一個是提高員工的工作效率，另一個是提高機(jī)器設(shè)備的性能。很明顯，后者會更難，而且也能得到很好的保護(hù)。如今不少企業(yè)都會對設(shè)備進(jìn)行升級改進(jìn)，值得注意的是， FANUC機(jī)器人也開始成為許多企業(yè)生產(chǎn)過程中不可缺少的一部分，但這類設(shè)備使用頻率較高，也屬于核心部件，因此損耗是常事。
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