安川機器人維修需要注意哪些方面？
來源：昌昇自動化時間：2021-10-29
機器是能自動涂裝或涂裝的工業(yè)機器。該機器人主要由機器人本體、計算機及相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5-6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，能做復(fù)雜的軌跡運動，腕部一般有2-3個自由度，可以靈活移動。機械人廣泛應(yīng)用于汽車，儀器，電器，搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。它的主要優(yōu)點是：(1)很靈活。工作量很大。(2)改善質(zhì)量和材料使用。(3)操作和維修方便?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。(4)充分利用設(shè)備。機器的使用率在90%-95%之間。在機器人發(fā)生故障時，我們首先要了解安川機器人發(fā)生了什么故障，找出故障信息，分析故障產(chǎn)生的原因，在進行安川機器人維修工作時，要注意以下三個方面。
“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在維修機器人時，要遵守機器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。
二、熟悉機器人的安全設(shè)備
維修過程中，如果操作不當(dāng)，機器人就可能會引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來進一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。
在進行安川機器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價值的情況時，更換機器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無用功。
