來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-18
噪聲干擾包括二類，一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號(hào)控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。
此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的，所以會(huì)形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。
（1）一般措施
伺服放大器的動(dòng)力線（輸入輸出電纜）和信號(hào)線應(yīng)避免平行布線和束狀布線，應(yīng)盡量分開布線。
編碼器電纜和信號(hào)控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。
伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點(diǎn)接地。
（2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常的干擾。
安川伺服放大器維修時(shí)碰到放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動(dòng)器、多個(gè)繼電器等等時(shí)，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要采取以下三點(diǎn)來抗干擾。
在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。
在信號(hào)線上安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。
通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號(hào)控制線接地。
（3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常的干擾。
